Sistem daya tarikan ialah komponen teras dalam kejuruteraan mekanikal, menghantar daya tarikan atau brek, dan mempunyai aplikasi biasa dalam peralatan transit rel. Untuk sistem bogie kenderaan rel bandar, peranti ini menggunakan struktur rod daya tarikan simetri serong dua belah untuk mencapai penghantaran kuasa. Bersama-sama dengan peranti yang diartikulasikan, ia membentuk sistem bogie. Kebolehpercayaannya pada 100 km/j disahkan melalui pemodelan 3D dan simulasi dinamik. Dalam bidang-kereta api berkelajuan tinggi, reka bentuk bogie 400 km/j menggunakan struktur gabungan pin tengah dan rod cengkaman berkembar. Bolt bersilang menegak digunakan untuk mengelakkan peningkatan kekakuan sisi, dan sambungan getah fleksibel digunakan untuk mencapai penghantaran daya membujur.
Dalam sistem bogie kenderaan transit rel, sistem cengkaman, sebagai komponen penyambung utama, bertanggungjawab terutamanya untuk penghantaran daya membujur antara badan kereta dan bogie. Penggunaan dua struktur rod daya tarikan teragih simetri serong memenuhi keperluan pemberat ringan kenderaan sambil mencapai penghantaran kuasa yang boleh dipercayai. Teknologi ini telah dibangunkan menjadi struktur gabungan rod cengkaman berkembar pin tengah yang sesuai untuk kereta api berkelajuan tinggi- 400 km/j.
